當摩擦副發生相對運動時，這種原子鍵又被撕開，為此所需要的力及能量是粘附摩擦的起因。磨損的產生則是由于原子鍵聯結并不一定都在原始微觀接觸處斷開，而有可能在摩擦副中較弱方的表面層附近斷開，結果發生材料從摩擦副一方到另一方的轉移，經常形成松脫的磨粒。在不同的摩擦副中，兩種材料的微粒都可能出現，但軟材料可能產生更多微粒，而且磨粒尺寸一般大于硬材料的磨粒。出現硬材料磨粒的原因是材料表面存在缺陷和裂紋，局部區域的強度降低，當硬材料的低強度區域與軟材料的高強度區域碰撞時，就會產生硬材料碎片。另外，經過反復加載和卸載循環，粘附在硬表面上的轉移材料發生脫落時，也可能連帶硬材料一并脫落形成碎片。

　　粘附磨損使摩擦副表面的幾何形狀發生變化，從光學顯微鏡下可以看到表面擦傷、劃傷、材料轉移、咬死焊點和疲勞點蝕等磨損形態。按照摩擦表面損傷程度可劃分為五類粘附磨損。

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